Par la pratique du Yoga, les causes intérieures à nous-mêmes de notre souffrance physique, psychique ou émotionnelle disparaissent peu à peu. Ces causes de souffrance portent le nom de kleshas. Nous apprendrons à reconnaître les cinq kleshas en nous, leurs manifestations dans notre vie, les moyens de les réduire pour retrouver joie et stabilité.